Działalność naukowa

W badaniach naukowych zajmuję się analizą i syntezą sterowania dla obiektów wielowymiarowych. Szczególne miejsce w pracach zajmuje sterowanie perfekcyjne, wykorzystujące niejednoznaczne inwersje macierzy. Okazuje się, że zastosowanie tychże inwersji może prowadzić do wymiernych korzyści w kontekście energii, prędkości czy odporności sterowania. Wydaje się, że sterowanie perfekcyjne dla obiektów opisanych w przestrzeni stanu jest już dość dobrze znane, dlatego aktualnie zajmuję się rozszerzeniem poznanych własności na inne klasy obiektów. Wykorzystywany rachunek macierzowy niemal codziennie zaskakuje nowymi własnościami, które ujawniają się dopiero pod odpowiednim naciskiem algorytmów obliczeniowych.

Profil w bazie Omega
Profil OrcID

2022

25) Anweiler Stanisław, Krok M, Kołodziej Szymon [i in.], “Automatyczny układ pomiarowo-regulacyjny dla procesu fluidyzacji gaz-ciało stałe na podstawie dynamicznej analizy obrazu”, Metrologia Badania i Zastosowania / Augustyn Jerzy (red.), Monografie, Studia, Rozprawy – Politechnika Świętokrzyska, 2022, nr 152, Kielce, Politechnika Świętokrzyska, s.9-18, ISBN 978-83-66678-27-9

24) Feliks T., Hunek W. P., Krok M [i in.]: Complete analytical solution to the energy-optimal problem of multivariable perfect control systems based on the generalized H-inverse, 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2022, Institute of Electrical and Electronics Engineers, s.291-296, ISBN 978-1-6654-9607-0. DOI:10.1109/CoDIT55151.2022.9803991

23) Sokół S., Pawuś D., Majewski P., Krok M.: “The Study of the Effectiveness of Advanced Algorithms for Learning Neural Networks Based on FPGA in the Musical Notation Classification Task”, Applied Sciences-Basel, 2022, vol. 12, nr 19, s.1-18, Numer artykułu:9829. DOI:10.3390/app12199829

22) Krok, M.; Majewski, P.; Hunek, W.P.; Feliks, T. Energy Optimization of the Continuous-Time Perfect Control Algorithm. Energies 2022, 15, 1555. https://doi.org/10.3390/en15041555

2021

21) Feliks T., Hunek W.P., Krok M. “Contribution of the generalized nonunique inverses to the minimum-energy control theory: The inverse model control investigation”. Transactions of the Institute of Measurement and Control. October 2021. doi:10.1177/01423312211050545

20) Krok, M.; Hunek, W.P.; Majewski, P., “Continuous-Time Perfect Control Algorithm—A State Feedback Approach”. Appl. Sci. 2021, 11, 7466. https://doi.org/10.3390/app11167466

19) P. Majewski, W. P. Hunek and M. Krok, “Perfect Control for Continuous-Time LTI State-Space Systems: The Nonzero Reference Case Study,” in IEEE Access, vol. 9, pp. 82848-82856, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3087223.

2020

M. Krok: “Pole-free perfect control for LTI MIMO systems described in the state-space framerwork”, Dysertacja doktorska, Autoreferat

18) M. Krok, P. Majewski, W.P. Hunek:„Time-Varying Perfect Control Algorithm for LTI Multivariable Systems”, Proceeding of the 20^th Polish Control Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Cham, DOI:10.1007/978-3-030-50936-1_6

17) M. Krok, W. P. Hunek, T. Feliks: „Switching Perfect Control Algorithm”, Symmetry 2020, 12, 816, Special Issue: Symmetry in Dynamic Systems,
DOI: 10.3390/sym12050816

16) T. Feliks, W.P. Hunek, M. Krok: „Towards a new general IMC-based high-order minimum-energy perfect control design paradigm”, Proceeding of the 7^th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT’20), Prague, Czech Republic, DOI: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263872

2019

15) W. P. Hunek, M. Krok, „A study on a new criterion for minimum-energy perfect control in the state-space framework”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 233, no. 7, pp. 779–787, 2019. DOI:10.1177/0959651818823093

14) M. Krok, W. P. Hunek: „Deadbeat vs. pole-free perfect control”, Proceedings of the 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT’19), Paris, France, pp. 1338–1343, April 2019, DOI:10.1109/CoDIT.2019.8820611.

2018

13) M. Krok, W.P. Hunek: „Pole-free vs. minimum-norm right inverse in design of minimum-energy perfect control for nonsquare state-space systems”, Proceeding of the 3^rd BCI Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 720. Springer, Cham, pp 184-194, DOI: 10.1007/978-3-319-75025-5_17

12) W.P. Hunek, M. Krok: „Towards a new minimum-energy criterion for nonsquare LTI state-space perfect control systems”, Proceedings of the 5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Thessaloniki, 2018, pp.122-127, DOI: 10.1109/CoDIT.2018.8394774

11) W.P. Hunek, M. Krok: „Parameter matrix σ-inverse in design of structurally stable pole-free perfect control for state-space systems”, Proceeding of the 24th International Conference on Automation and Computing (ICAC’18) Newcastle University Newcastle upon Tyne, UK, 6-7 September 2018, DOI: 10.23919/IConAC.2018.8748977

10) W.P. Hunek, D. Pączko, T. Feliks, M. Krok: „A Norm-Based Approach to the Minimum-Energy Multivariable Perfect Control Design”, Proceeding of International Conference on System Theory, Control and Computing – ICSTCC 2018, October 10 – 12, Sinaia, Romania , 2018 DOI: 10.1109/ICSTCC.2018.8540653

9) M. Krok, W. P. Hunek, „Pole-free perfect control: Theory vs. simulation examples”, Proceeding of the 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR18), Międzyzdroje, Poland, 2018, DOI:10.1109/MMAR.2018.8486108.

8) M.Krok: „Double nonuniqueness in the perfect control law with non-zero reference value”, Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, Elektryka, Środowiskowe Warsztaty Doktoranckie, 2018

7) M. Krok: „Jordan Normal Form in the synthesis of pole-free perfect control for state-space systems”,Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, Elektryka, Środowiskowe Warsztaty Doktoranckie, 2018

2017

6) W.P. Hunek, M. Krok: „Pole-free perfect control for nonsquare LTI discrete-time systems with two state variables”, Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Ohrid, 2017, pp. 329-334, DOI: 10.1109/ICCA.2017.8003082

5) M. Krok: „Energy-based study of pole-free perfect control for LTI MIMO state-space systems”, Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, Elektryka, Środowiskowe Warsztaty Doktoranckie, Pokrzywna 2017

4) M. Krok: „The minimum-energy of pole-free perfect control inputs for state-space systems with full state-feedback”, Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, Elektryka, Środowiskowe Warsztaty Doktoranckie, Pokrzywna 2017

2016

3) M. Krok: „Wyznaczanie biezbiegunowego sterowania perfekcyjnego dla wielowymiarowych obiektów opisanych transmitancją pierwszego rzędu”, Zeszyt Naukowy nr 362, Elektryka z. 74 ISSN 1429-1533; ISBN 978-83-65235-55-8

2) M. Krok: „Sterowanie odporne procesem lewitacji magnetycznej”, Zeszyt Naukowy nr 362,Elektryka z. 74 ISSN 1429-1533; ISBN 978-83-65235-55-8

1) M. Krok: „Towards pole-free perfect control for LTI MIMO state-space systems”, Zeszyt 72, Nr 360/2016, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, ISSN 1429-1533, Opole, 2016